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數控培訓-數控機床PLC故障實例解決方法
已閱[232]次[2012/3/29]

1.引言
數控機床是典型的機電一體化系統。PLC工程現場界面涉及光、機、電、氣、液等復雜的輸入輸出信令,加之PLC對于信號的邏輯處理具有的抽象運算特征,使得產業現場故障處理工作通常是相稱的復雜難題,PLC機電系統現場故障往往使得缺少工程經驗的設備治理者們束手無策,較長時間的故障處理處理可以大幅度降低產能,嚴峻影響出產。本文以就事論事的方式平鋪直敘詳細的機電工程現場故障處理案例,留存住故障處理經驗中最貴重的分析判定過程。
2 數控機床故障診斷案例
2.1 甄別PLC內外部故障實例
    配備820數控系統的某加工中央,產生7035號報警,查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810/820S數控系統中,7字頭報警為PLC操縱信息或機床廠設定的報警,指示CNC系統外的機床側狀態不正常。處理方法是,針對故障的信息,調出PLC輸入/輸出狀態與拷貝清單對照。
    工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的,其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉到位,對應PLC輸入接口110.6,SQ25檢測工作臺分度盤回落到位,對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
    從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺分度盤旋轉到位,I10.0為“0”,表明工作臺分度盤未回落,再觀察Q4.7為“0”,KA32繼電器不得電,YV06電磁閥不動作,因而工作臺分度盤不回落產生報警。
    處理方法:手動YV06電磁閥,觀察工作臺分度盤是否回落,以區別故障在輸出回路仍是在PLC內部。
2.2 診斷接近開關故障實例
某立式加工中央自動換刀故障。
    故障現象:換刀臂平移到位時,無拔刀動作。
    ATC動作的起始狀態是:(1)主軸保持要交換的舊刀具。(2)換刀臂在B位置。(3)換刀臂在上部位置。(4)刀庫已將要交換的新刀具定位。
    自動換刀的順序為:換刀臂左移(B→A)→換刀臂下降(從刀庫拔刀)→換刀臂右移(A→B)→換刀臂上升→換刀臂右移(B→C,捉住主軸中刀具)→主軸液壓缸下降(松刀)→換刀臂下降(從主軸拔刀)→換刀臂旋轉180°(兩刀具交換位置)→換刀臂上升(裝刀)→主軸液壓缸上升(抓刀)→換刀臂左移(C→B)→刀庫滾動(找出舊刀具位置)→換刀臂左移(B→A,返回舊刀具給刀庫)→換刀臂右移(A→B)→刀庫滾動(找下把刀具)。換刀臂平移至C位置時,無拔刀動作,分析原因,有幾種可能:
(1)SQ2無信號,使松刀電磁閥YV2未激磁,主軸仍處抓刀狀態,換刀臂不能下移。
(2)松刀接近開關SQ4無信號,則換刀臂升降電磁閥YV1狀態不變,換刀臂不下降。
(3)電磁閥有故障,給予信號也不能動作。
    逐步檢查,發現SQ4未發信號,進一步對SQ4檢查,發現感應間隙過大,導致接近開關無信號輸出,產生動作障礙。
2.3 診斷壓力開關故障實例
配備FANUC 0T系統的某數控車床。
    故障現象:當腳踏尾座開關使套筒頂尖頂緊工件時,系統產生報緊。
    在系統診斷狀態下,調出PLC輸入信號,發現腳踏向前開關輸入X04.2為“1”,尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l”,潤滑油供應正常使液位開關輸入X17.6為“1?1;。調出PLC輸出信號,當腳踏向前開關時,輸出Y49.0為“1”,同時,電磁閥YV4.1也得電,這說明系統PLC輸入/輸出狀態均正常,分析尾座套筒液壓系統。
    當電磁閥YV4.1通電后,液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸,使其向前頂緊工件。松開腳踏開關后,電磁換向閥處于中間位置,油路休止供油,因為單向閥的作用,尾座套筒向前時的油壓得到保持,該油壓使壓力繼電器常開觸點接通,在系統PLC輸入信號中X00.2為“l”。但檢查系統PLC輸入信號X00.2則為“0”,說明壓力繼電器有題目,其觸點開關損壞。
    故障原因:因壓力繼電器SP4.1觸點開關損壞,油壓信號無法接通,從而造成PLC輸入信號為“0”,故系統以為尾座套筒未頂緊而產生報警。
    解決方法:更換新的壓力繼電器,調整觸點壓力,使其在向前腳踏開關動作后接通并保持到壓力取消,故障排除。
2.4 診斷中間繼電器故障實例
    某數控機床泛起防護門關不上,自動加工不能進行的故障,而且無端障顯示。該防護門是由氣缸來完成開關的,封閉防護門是由PLC輸出Q2.0控制電磁閥YV2.0來實現。檢查Q2.0的狀態,其狀態為“1”,但電磁閥YV2.0卻沒有得電,因為PLC輸出Q2.0是通過中間繼電器KA2.0來控制電磁閥YV2.0的,檢查發現,中間繼電器損壞引起故障,更換繼電器,故障被排除。
    另外一種簡樸實用的方法,就是將數控機床的輸入/輸出狀態列表,通過比較通常狀態和故障狀態,就能迅速診斷出故障的部位。 
 
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