本帖最后由 獵人007 于 2011-7-5 16:58 編輯
團 隊:獵人小組
指導老師:張鵬
學生成員:高鵬、高鹍、王夢岑
作品名稱:MS-AS-GR0212型機器人
主要軟件:AUTOCAD、UG、PHOTOSHOP、corelDRAW
作品展示：
MA-AS-GR0212機器人宣傳海報
作品視頻：
(一)設計理念
1.外形設計方面，借助于動漫機器人的造型改造設計完成。
2.本設計并不只是簡單外形建模，它有著自主設計的五大傳動機構設計，這些傳動機構符合機械傳動原理，使之不再單單是個模型設計，而是具有工業機器人雛形的設計。往往很多機器人的設想都是從模型開始的，我們希望通過這樣的設計，給予更多的朋友一起去探討，一起去研究，讓模型不再是小孩子的專屬，讓中國制造的模型成為我們國人的榮耀。
MS-AS-GR0212總裝配圖完成圖
MS-AS-GR0212建模圖腿部爆甲
MS-AS-GR0212建模圖腿部爆甲特寫
MS-AS-GR0212前視圖
MS-AS-GR0212后視圖
(二)設計創新點
本設計有著五大創新設計結構，以下是對各個結構的詳細介紹
對于腰部旋轉部分的設計，我們摒棄了原有的利用液壓擺動缸和伺服電機控制的方式
完成機器人腰部旋轉，而采用雙向柱塞缸推動旋轉部件的切線方向，保證了腰部轉動進行。
這樣的設計能夠在完成旋轉的同時，增加了機器人的穩定性和旋轉時的力量，保證機器人能
夠進行較大力量的轉動工作。
機器人在工作時，腿部運動傳動機構較多，如果遭到攻擊，會導致腿部機構毀掉造成事
故。這個設計，使裙邊部分能夠保持連動，只需一端擺動缸工作，另一端擺動缸的連動，用
機械連接保持穩定性。在起飛的時候利用機器手拿走連動桿，讓兩端擺動缸一起工作，保證
前后異步運動。這樣的靈活控制，能夠讓機器人腿部做復雜運動的時候能夠很好的去跟進腿
部運動去控制裙邊的保護位置。從而達到防御效果。
腰部防御系統—側部護板自動運動設計，依然運用了裙邊的設計思路，利用這個設計將
直向柱塞缸的推動力通過凸輪傳動，成功的改變了力的運動方向。使得能夠自動控制張角，
保證腿部運動的連貫性。
小腿推進器開啟裝置設計。并使用了伺服液壓缸帶動杠桿機構，有效控制開啟時間，并
在腿部有充氣機構保證一次加速時間較長。這樣能使機器人在前進過程中，有了更多的前進
動力，保證前進的速度。
對于腳部運動裝置設計，同樣采用伺服液壓柱塞缸來控制腳部起落，在腳部內部采用伺
服液壓擺動缸來控制腳部左右偏擺，保證腳部靈活性。
希望大家支持中國動漫后期產業、支持工業機器人的發展，支持我們，支持獵人小組，謝謝大家
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